電気・電子工学および機械工学系の学生、指導者と、企業のマイコン技術者の新人、指導者の実践的学習教材を目的としたライントレース競技向けのロボットです。2軸のDCサーボモーター、赤外線反射型ラインセンサ、3軸ジャイロ、ドローンモータを制御します。競技会では、センサ反応、モータ制御、データの収集から解析、数値化、演算処理方法の確立などを駆使し、走行ラインを読み取り自動走行するタイムを競います。
■H/W設計要素
①モータドライブ回路 、②ジャイロセンサ回路、③各種センサ用I/F
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